i-DCA
Direkte Applikation per Roboter
Robotergeführte Applikation selbstklebender Stanzteile: Zuführung und Positionierung werden vollständig automatisiert, der Prozess wird dabei durchgängig überwacht.
Was ist der i-DCA?
Der i-DCA ist ein Roboterwerkzeug zur direkten Applikation ausgestanzter selbstklebender Pads und Dichtungen. Der Roboter hält die Materialrolle zusammen mit dem Werkzeug und führt die Zuführung des Teils sowie die Applikation an der Zielposition in einem einzigen Werkzeug aus. Er eignet sich für die Applikation selbstklebender Pads und Dichtungen in einer Vielzahl von Anwendungen, etwa bei der Abdichtung von Karosseriebohrungen und an Batteriegehäusen.
FLEXIBLE POSITIONIERUNG Prozessüberwachung DREHMOMENTSTEUERUNG NACH
ROLLENDURCHMESSER
Überwachung jeder einzelnen Applikation
Der i-DCA appliziert nicht nur automatisch, er überwacht auch jede einzelne Applikation. Durch die Prüfung von Anpresskraft, Position, Vakuum und Abblasdruck erkennt er eine fehlgeschlagene Applikation zuverlässig und verhindert, dass sie unbemerkt bleibt.
2-Einheiten-Aufbau maximiert die Anlagenverfügbarkeit
Der i-DCA wird in der Regel paarweise pro Roboter eingesetzt, um Redundanz zu gewährleisten. Ob eine Einheit einen Fehler aufweist oder lediglich ein Rollenwechsel ansteht: Durch den Wechsel zum anderen i-DCA bleiben die Auswirkungen auf die Produktion gering, und eine hohe Anlagenverfügbarkeit bleibt erhalten.
Mit einem optionalen Wechselständer kann der Roboter die i-DCA-Einheiten automatisch austauschen. Wenn die Rolle am aktiven i-DCA zur Neige geht, legt der Roboter es im Ständer ab und nimmt den anderen, bereits vorbereiteten i-DCA auf, um die Produktion fortzusetzen. Der eigentliche Werkzeugwechsel dauert typischerweise etwa 15 Sekunden.
Der Ständer versorgt auch den wartenden i-DCA mit Strom, sodass eigene Gerätefunktionen wie das Aufwickeln der Trägerfolie während des Rollenwechsels genutzt werden können. Da die Rolle an einem i-DCA gewechselt werden kann, während der andere im Einsatz ist, bleibt der Produktionsausfall durch den Rollenwechsel minimal.
Wird der i-DCA-Wechsel zudem so getaktet, dass er kurz vor dem leeren Rollenende mit dem Karosseriewechsel zusammenfällt, lässt sich der Austausch ohne Verzögerung der Produktion durchführen, selbst wenn der Anlagentakt kaum Spielraum lässt.
Etwa 1,5 Sekunden pro Applikation
Der i-DCA appliziert ein Stanzteil, etwa ein selbstklebendes Pad oder eine Dichtung, in etwa 1,5 Sekunden. Da sich der Roboter mit der am i-DCA montierten Materialrolle bewegt, muss er nie zurückkehren, um das nächste Teil aufzunehmen. Zuführung und Applikation erfolgen dadurch durchgehend.
Reales Applikationsvideo des i-DCA im Dauerbetrieb.
Auch für schwer zugängliche Applikationspositionen geeignet
Die kompakte, leichte Bauweise des i-DCA erleichtert den Zugang zu engen Bereichen und Positionen, die leicht mit umliegenden Anlagenteilen kollidieren. Kann dadurch ein kleinerer Roboter eingesetzt werden, verringert sich auch dessen eigener Interferenzbereich, was die Erreichbarkeit der Applikationsposition weiter verbessert.
Zudem lässt sich der Applikationswinkel des i-DCA in Schritten von 0,1 Grad einstellen, sodass Teile nicht nur von oben, sondern passend zur Zielposition in jedem gewünschten Winkel appliziert werden können.
Automatisierung passend zu Ihren Pads und Dichtungen
Der i-DCA ist unabhängig von einem bestimmten Hersteller des Klebematerials einsetzbar. Er hat sich im Einsatz mit Stanzteilen verschiedener Hersteller bewährt, darunter Nitto, 3M und tesa.
Statt für die Automatisierung ein neues Material auswählen zu müssen, lässt sich die Automatisierung um bereits eingesetzte und qualifizierte Produkte sowie Ihre bestehenden Prozessbedingungen herum planen. Je nach Stanzteil und Anwendung unterstützen wir Sie bei der Prüfung der Eignung.
Konstruiert für minimalen Integrationsaufwand
Der i-DCA verfügt über integrierte Steuerungsfunktionen, die die Anbindung an die übergeordnete Anlagensteuerung (SPS) von vornherein einfach gestalten. Da die internen Funktionen des Geräts nicht einzeln von der SPS aus gesteuert werden müssen, reduziert sich der Aufwand für Programmierung, Validierung und Inbetriebnahme bei der Integration. Die Kommunikation erfolgt über PROFINET oder EtherNet/IP, Einstellwerte lassen sich auch von der übergeordneten Steuerung laden.
Technische Daten
| Abmessungen (B × H × T) | 420 × 860 × 220 mm |
| Gewicht | 18 kg |
| Stanzteildurchmesser | Max. 60 mm |
| Breite des Trägerbands | 30–65 mm |
| Max. Materialrollendurchmesser | 400 mm |
| Rollenkerndurchmesser | 3" (76,2 mm), optional 6" (152,4 mm) |
| Spannungsversorgung | 24 V DC |
| Leistungsaufnahme | ca. 20 W (typisch) |
| Betriebsdruck | 400–700 kPa (4–7 bar) |
| Druckluftverbrauch | Max. 30 l/min |
| Betriebstemperatur | 10–40 °C |
| Kommunikation | PROFINET / EtherNet/IP |
| Benutzerschnittstelle | 5-Zoll (127 mm) LCD-Touchdisplay |
| Wechselständer | Separat erhältlich |
Bewährt im weltweiten Serieneinsatz
Mehr als 150 i-DCA-Systeme sind bei führenden Automobilherstellern weltweit in Serienwerken in zahlreichen Ländern im Einsatz und haben sich in realen Produktionsprozessen bewährt. Mehrere der führenden deutschen Automobil-OEMs haben den i-DCA wiederholt in den technischen Spezifikationen für Anlagenausschreibungen vorgegeben.
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Bewährt in automatisierten Automotive-Linien
Mit mehr als 150 Systemen im weltweiten Einsatz hat sich der i-DCA in automatisierten Serienprozessen bewährt. Viele OEM-Hersteller aus der Automotive-Branche nutzen unsere Lösung, um selbstklebende Stanzteile prozesssicher zu applizieren und ihre Linien deutlich effizienter zu gestalten.
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